Принцип образования инфинитива у правильных глаголов следующий: 1) берётся имперфекта: יִכְתֹּב yik̲tōb̲ “он пишет” 2) убирается префикс: *כְתֹּב *k̲tōb̲ 3) кластер согласных в начале слова разбивается шва: כְּתֹב kət̲ōb̲ “писание, писать”
У глаголов с “а” в основе в имперфекте, он сохраняется и в инфинитиве: Imperf. יִשְׁכַּב yiškab̲ => שְׁכַב šək̲ab̲
Если первый согласный – гортанный, вместо шва будет стоять огласовка хатаф-патах: עֲבֹד ʿăb̲ōd̲
А если первый согласный – א, вместо шва будет хатаф-сегол: אֱסֹר ʾĕsōr
Глаголы со II-гортанным имеют ту же форму, что и правильные: בְּחֹר bəḥōr
У глаголов с III-гортанным на конце возникает беглый патах: שְׁמֹעַ šəmōaʿ
Однако если III согласный – א, форма будет обычная: מְצֹא məṣōʾ
У одних глаголов с I-נ и I-י формы инфинитива стандартные: נְפֹל nəpōl יְשֹׁן yəšōn
У других глаголов происходит отпадение первого корневого согласного и добавление t на конце: גֶּשֶׁת gešet (< n-g-š), שֶׁבֶת šeb̲et (< y-š-b) (c гортанным גַּעַת gaʿat (< n-g-ʿ)) Так же ведут себя глаголы הלך hlk и לקח lqḥ: לֶ֫כֶת lek̲et קַ֫חַת qaḥat
У глаголов с III-слабым на конце добавляется -ôt: בְּנוֹת bənôt (c гортанным: עֲלוֹת ʿălôt)
У пустых и удвоенных глаголов формы инфинитива обычно выводятся из имперфекта: Imperf. יָקוּם yāqûm => קוּם qûm